機械手SMC氣缸的執行組成結構有哪幾部分?

機械手SMC氣缸的執行組成結構有哪幾部分?
機械手SMC氣缸的結構形式開始比較簡單，性較強。 隨著工業技術的發展，制成了能夠獨立的按程序控制實現重復操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”，下面介紹下機械手氣缸的執行組成結構。

機械手SMC氣缸的執行組成結構有以下幾部分：

1.行走機構
有的工業機械手帶有行走機構，我國的正處于仿真階段。

2.腕部
腕部是連接手部和臂部的部件，并可用來調節被抓物體的方位，以擴大機械手的動作范圍，并使機械手變的更靈巧，適應性更強。手腕有獨立的自由度。有回轉運動、上下擺動、左右擺動。

3.手部
手部既直接與工件接觸的部分，般是回轉型或平動型（多為回轉型，因其結構簡單）。手部多為兩指（也有多指）；根據需要分為外抓式和內抓式兩種；也可以用負壓式或真空式的空氣吸盤（主要用于吸冷的，光滑表面的零件或薄板零件）和電磁吸盤。

4.臂部
手臂部件是機械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部（包括工作或夾具），并帶動他們做空間運動。