德國(guó)FESTO氣缸

　　FESTO氣缸是根據(jù)運(yùn)動(dòng)的距離選擇氣缸的行程

　　FESTO氣缸選型一般是這樣：首先先根據(jù)你需要的出力換算出氣缸的活塞面積F=n*P*S，公式中F是所需要的輸出力，P是系統(tǒng)壓力，S就是活塞面積了，n是安全系數(shù)，一般氣缸水平使用取0.7，垂直使用取0.5，活塞面積出來(lái)了再換算成活塞直徑，一般氣缸使用直徑表示。

　　其次是根據(jù)運(yùn)動(dòng)的距離選擇氣缸的行程，如果需要壓緊，一般會(huì)吃進(jìn)3~5mm。然后根據(jù)安裝方式選擇你需要的安裝，是角座，法蘭還是耳環(huán)安裝。后選擇是否需要行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)等輔件就好了。氣缸主要的數(shù)據(jù)是缸徑和行程。

　　如何選標(biāo)準(zhǔn)氣缸

　　1氣缸的選擇要點(diǎn)

　　FESTO氣缸可根據(jù)主機(jī)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，但盡量直接選用標(biāo)準(zhǔn)氣缸。

　　2安裝形式的選擇

　　安裝形式由安裝位置、使用目的等因素決定。在一般場(chǎng)合下，多用固定式安裝方式：軸向支座(MS1式)前法蘭(MF1式)、后法蘭(MF2式)等;在要求活塞直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)又要缸體作較大圓弧擺動(dòng)時(shí)，可選用尾部耳軸(MP4或MP2式)和中間軸銷(MT4式)等安裝方式;如需要在回轉(zhuǎn)中輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可采用回轉(zhuǎn)氣缸。有特殊要求時(shí)，可選用特殊氣缸。

　　3輸出力的大小

　　根據(jù)工作機(jī)構(gòu)所需力的大小，考慮氣缸載荷率確定活塞桿上的推力和拉力，從而確定氣缸內(nèi)徑。

　　FESTO氣缸由于其工作壓力較小(0.4～0.6MPa)，其輸出力不會(huì)很大，一般在10000N(不超過(guò)20000N)左右，輸出力過(guò)大其體積(直徑)會(huì)太大，因此在氣動(dòng)設(shè)備上應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的尺寸。

　　4氣缸行程

　　FESTO氣缸(活塞)行程與其使用場(chǎng)合及工作機(jī)構(gòu)的行程比有關(guān)。多數(shù)情況下不應(yīng)使用滿行程，以免活塞與缸蓋相碰撞，尤其用來(lái)夾緊等機(jī)構(gòu)，為確保夾緊效果，必須按計(jì)算行程多加10～20mm的行程余量。

　　5標(biāo)準(zhǔn)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度

　　FESTO氣缸的運(yùn)動(dòng)速度主要由所驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)的需要來(lái)決定。

　　要求速度緩慢、平穩(wěn)時(shí)，宜采用氣液阻尼缸或采用節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速的方式有：水平安裝推力載荷推薦用排氣節(jié)流;垂直安裝升舉載荷推薦用進(jìn)氣節(jié)流;具體回路見(jiàn)基本回路一節(jié)。用緩沖氣缸可使缸在行程終點(diǎn)不發(fā)生沖擊現(xiàn)象，通常緩沖氣缸在阻力載荷且速度不高時(shí)，緩沖效果才明顯。如果速度高，行程終端往往會(huì)產(chǎn)生沖擊。

　　我們正常的情況之下稱之為手指氣缸，它品種多樣，這是我們常用的一種，選手指氣缸我們客戶一般從計(jì)算所需壓力值開(kāi)始，當(dāng)他們計(jì)算出所需壓力之后就決定了缸徑的大小，然后就要考慮到行程，行程缸徑這里提一部分氣缸的行程缸徑是有一定局限性的，千萬(wàn)千萬(wàn)要注意，之前說(shuō)過(guò)客戶一位同事把壓力選小了，裝上機(jī)不能用，機(jī)器已經(jīng)出囗在印度，那時(shí)想的把客戶緊張到……

　　平行夾爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。

　　FESTO氣缸手指氣缸具有如下特點(diǎn)：

　　1、外形緊湊，體積小，重量輕;安裝方式多樣可裝載在其它裝夾或氣缸上使用。

　　2、動(dòng)作方式有雙作用與單作用，大部份的結(jié)構(gòu)以雙作用居多，可以實(shí)現(xiàn)雙向抓取;可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高。

　　3、抓取力矩恒定，以保證使用穩(wěn)定。

　　4、氣爪樣式多樣，有兩爪，三爪，四爪;抓取方式有平行開(kāi)閉型，支點(diǎn)開(kāi)閉型，圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開(kāi)閉形式。

　　5、裝載磁性開(kāi)關(guān)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的控制

　　6、可適用特殊環(huán)境下使用。

　　手指氣缸應(yīng)用領(lǐng)域：

　　FESTO氣缸功能作用是傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體，是代替人工手去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化夾取的作用。多應(yīng)用于自動(dòng)化線、機(jī)械手，自動(dòng)夾取等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，隨著自動(dòng)化程度越來(lái)越高，氣動(dòng)手指氣缸已是現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備的關(guān)鍵部位。

　　FESTO氣缸手指氣缸主要應(yīng)用于機(jī)械手、汽車/機(jī)器人行業(yè)、成型機(jī)/橡塑機(jī)械/機(jī)床行業(yè)、輸送設(shè)備、包裝機(jī)械、食品醫(yī)療化工行業(yè)、辦公自動(dòng)化等設(shè)備制造行業(yè)。